文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion类欧拉角（Euler）什么是欧拉角？百科上是这样解释的：用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。很难理解吧？其实我们没有必要把欧拉角想得太复杂。对于开发者来说，欧拉角就是用一个Vector3变量来记录物体沿着x、y、z轴的旋转。注意，虽然这是一个Vector3变量，但它并不是向量，这个变量的x、y、z三个分量是用来描述旋

问题我该如何做这样的事情:{{$use_ssl:=(ne$.Env.CERT_NAME"")}}其中$.Env.CERT_NAME可能为零/未定义。如果它是零，它给出这个错误:at:errorcallingne:invalidtypeforcomparison注意:我无法控制传递给Go模板的对象，因此必须完全在模板本身内解决这个问题。我尝试过的我试图通过首先检查它是否为非空来变通:{{$use_ssl:=(($.Env.CERT_NAME)&&(ne$.Env.CERT_NAME""))}}但它给出了这个错误:unexpected"&"inoperand所以我切换到这个，这在语法上是允

我一直在研究RubyKoans并完成了about_triangle_project.rb，您需要在其中编写方法triangle的代码。可在此处找到这些项目的代码:https://github.com/edgecase/ruby_koans/blob/master/koans/about_triangle_project.rbhttps://github.com/edgecase/ruby_koans/blob/master/koans/triangle.rb在triangle.rb中，我创建了以下方法:deftriangle(a,b,c)if((a==b)&&(a==c)&&(b==c

我在MacOSx10.8.2(“MountainLion”)上，我成功安装了RVM1.17.8及其依赖项。我可以使用它来使用rvminstall1.9.2安装Ruby版本,但我无法执行rvmuse没有收到此错误:RVMisnotafunction,selectingrubieswith'rvmuse...'willnotwork.Youneedtochangeyourterminalemulatorpreferencestoallowloginshell.Sometimesitisrequiredtouse`/bin/bash--login`asthecommand.Pleasevis

我正在关注RoRTutorial我被困在Listing9.15运行'bundleexecrspecspec/'后出现以下错误:1)AuthenticationauthorizationaswrongusersubmittingaPATCHrequesttotheUsers#updateactionFailure/Error:specify{expect(response).toredirect_to(root_url)}ArgumentError:Missinghosttolinkto!Pleaseprovidethe:hostparameter,setdefault_url_opti

time包与string包可以说是在Go语言的开发中常用的两个包实际开发过程中（例如web开发）经常会遇到time类型与string类型的交互，计算比较等场景首先来了解GO语言里非常浪漫的一个点，即2006-01-0215:04:05，GO语言诞生的时间，通常用来做时间的格式化time转stringt:=time.Now()//当前时间timeLayoutStr:="2006-01-0215:04:05"t.Format(timeLayoutStr)//返回值为string，可以用一个值来接收它上述例子中，将time类型t转换为string类型，并格式化为年-月-日时-分-秒，这里的格式化是可

我正在通过bundleexecpumactl-Fconfig/puma.rbphased-restart重新启动8个pumaworker，效果很好。现在我收到越来越多的postgres错误:PG::TRDeadlockDetected:ERROR:deadlockdetected我发现大约有50个空闲的postgres进程在运行:postgres:myappmyapp_production127.0.0.1(59950)idlepostgres:myappmyapp_production127.0.0.1(60141)idle...当我运行bundleexecpumactl-Fconf

我在rails中有以下代码SyntasticCheckVIM插件一直显示这个错误app/views/posts/new.html.erb[Syntax:line:12(1)]1app/views/posts/new.html.erb|12warning|possiblyuselessuseofavariableinvoidcontext 最佳答案 如果您只想不再看到这些消息:letg:syntastic_eruby_ruby_quiet_messages=\{'regex':'possiblyuselessuseofavariabl

我得到错误:Cannotstartdebugger.Gem'ruby-debug-ide'isn'tinstalledoritsexecutablescript'rdebug-ide'doesn'texist.但所有gem都已成功安装:gem'ruby-debug-ide'gem'debase'我可以手动运行“rdebug-ide”:$rdebug-ideUsingruby-debug-base0.2.1Usage:rdebug-ideissupposedtobecalledfromRDT,NetBeans,RubyMine,ortheIntelliJIDEARubyplugin.Th

我似乎有一个关于RubyonRails迁移过程的循环问题。我正在关注介绍文章，我已经到了需要创建我的第一个表的地步。我已经运行了以下，[tims@web2working_ror]#railsgeneratemodelHomepagefirst_name:stringlast_name:stringemail:stringmessage:textinvokeactive_recordcreatedb/migrate/20131119203948_create_homepages.rbcreateapp/models/homepage.rbinvoketest_unitcreatetest